核心功能与优势
高扭矩密度
紧凑尺寸，强劲输出
低背隙高精度
实现人类般柔顺动作
高度集成模块化
电机、减速器、编码器、刹车（可选）一体化
静音高效
优化低噪音与高能效输出
高可靠长寿命
设计寿命超过一万小时
AI友好型设计
兼容EtherCAT，CAN等工业协议
技术规格表格
| 产品阵容 | 额定电压 (VDC) | 额定扭矩 (Nm) | 额定速度 (RPM) | 峰值扭矩 (Nm) | 重量 (Kg) | 尺寸 (mm) | 减速器类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 R-120/396-P-18 显示详细资料 | 72 | 90 | 127 | 396 | 2.85 | Ф132x99 | 行星 |
 R-120/320-P-18 | 72 | 60 | 159 | 320 | 2.60 | Ф132x95 | 行星 |
 R-90/192-P-16 | 72 | 40 | 100 | 192 | 1.50 | Ф100x82 | 行星 |
 R-90/315-H-81 | 72 | 101 | 19.50 | 315 | 2.00 | Ф110x85 | 谐波 |
应用与解决方案
先进人形关节解决方案 — 医疗与辅助机器人专用
德昌电机人形机器人关节执行器专为应对医疗及辅助机器人领域的特殊需求而设计。无论是病患护理、康复训练还是行动辅助，这些执行器都能提供精准、平稳且静音的运动控制，确保在敏感的医疗环境中安全可靠运行。先进的模块化设计与AI兼容特性，使其成为新一代医疗机器人的理想解决方案。
产品详情
先进人形关节解决方案 — 医疗与辅助机器人专用
- 高扭矩密度: 紧凑而强大的设计，满足高性能机器人任务的高效运作需求。
- 低背隙与高精度: 支持流畅拟人化运动，精度卓越，是协作与服务应用的理想选择。
- 模块化集成: 将电机、减速器、编码器及可选制动器集成于单一单元，简化安装并提升适应性。
- 静音与高效能: 优化低噪音运行与高能效表现，确保交互环境中的平稳静音操作。
- 可靠耐用: 支持超过10,000小时连续使用，保障严苛服务场景下的长期稳定性。
- AI就绪: 全面兼容EtherCAT和CAN等工业通信协议，无缝集成AI智能控制系统。
产品特性
旋转关节产品特色与优势
德昌电机旋转关节以卓越的扭矩密度、运动精度和耐久性成为先进机器人及自动化应用的理想选择。该产品峰值扭矩可达396牛米，且具备低背隙特性，能为仿人机器人和工业机器人提供平稳精准的旋转运动。其紧凑型设计便于集成到空间受限的系统中，同时采用高效行星减速器或谐波减速器，显著提升扭矩传递效率和能源利用率。
德昌旋转关节专为高可靠性需求设计，具有超长使用寿命，即使在严苛工况下也能保持稳定性能。凭借对各类机器人应用的广泛兼容性，本产品已成为应对下一代自动化挑战的值得信赖的解决方案。
常见问题解答
- 德昌电机旋转关节的主要应用领域有哪些？
- 旋转关节广泛应用于仿人机器人、协作机器人(Cobots)、工业自动化及服务机器人领域。
- 产品的最大峰值扭矩是多少？
- 峰值扭矩可达396牛米，能够胜任重型旋转作业任务。
- 旋转关节采用哪种减速器类型？
- 根据型号不同，配备行星减速器或谐波减速器，确保高效精准的扭矩传输。
- 旋转关节的额定电压是多少？
- 标准型号支持48VDC或72VDC电压（具体参数因型号而异）。
- 是否适用于紧凑型机器人系统？
- 是的，其紧凑结构和轻量化设计可轻松集成于有限空间。
- 产品的耐用性如何？
- 采用高可靠性设计，即使在严苛环境下也能保证超长使用寿命。
- 是否支持应用场景定制？
- 可根据特殊需求提供定制方案，详情请咨询德昌电机技术团队。
- 能否满足仿人机器人的流畅运动需求？
- 低背隙和高精度特性，可完美实现仿人机器人的拟真流畅运动。
- 如何获取技术支持或更多信息？
- 请通过此链接直接联系我们的技术支持团队。
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