
核心功能与优势
高扭矩密度
紧凑尺寸,强劲输出
低背隙高精度
实现人类般柔顺动作
高度集成模块化
电机、减速器、编码器、刹车(可选)一体化
静音高效
优化低噪音与高能效输出
高可靠长寿命
设计寿命超过一万小时
AI友好型设计
兼容EtherCAT,CAN等工业协议
技术规格表格
| 产品阵容 | 电压 (VDC) | 额定扭矩 (Nm) | 额定速度 (RPM) | 峰值扭矩 (Nm) | 尺寸 (mm) | 中空直径 (mm) | 重量 (Kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() R-120/396-P-18 | 48 | 90 | 396 | 127 | Ф132 x 99 | Ф17 | 2.85 |
![]() R-90/192-P-16 | 48 | 40 | 192 | 100 | Ф100 x 82 | Ф16 | 1.50 |
![]() R-80/120-P-12 | 48 | 40 | 120 | 100 | Ф88 x 80 | Ф16 | 1.20 |
![]() R-70/104-P-32 | 48 | 40 | 104 | 75 | Ф78 x 78.6 | - | 0.97 |
应用与解决方案
人形机器人关节解决方案
德昌电机人形机器人关节执行器专为协作与服务机器人需求设计,通过先进的工程技术和性能优化,实现精准、平滑且可靠的运动控制,完美适配客户交互、物流和服务自动化等动态场景。
产品详情

人形机器人关节解决方案
- 高扭矩密度: 紧凑而强大的设计,满足高性能机器人任务的高效运作需求。
- 低背隙与高精度: 支持流畅拟人化运动,精度卓越,是协作与服务应用的理想选择。
- 模块化集成: 将电机、减速器、编码器及可选制动器集成于单一单元,简化安装并提升适应性。
- 静音与高效能: 优化低噪音运行与高能效表现,确保交互环境中的平稳静音操作。
- 可靠耐用: 支持超过10,000小时连续使用,保障严苛服务场景下的长期稳定性。
- AI就绪: 全面兼容EtherCAT和CAN等工业通信协议,无缝集成AI智能控制系统。

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