解决方案 / 人形机器人

人形机器人

德昌电机人形机器人关节电机专为仿生运动系统设计，提供行业领先的扭矩密度（达15Nm/kg）和0.1弧分以内的运动背隙。采用模块化机电一体化架构，集成高精度编码器与温度补偿算法，支持±0.05°重复定位精度。通过谐波减速与电磁优化设计，我们的关节电机在保持200W/cm³功率密度的同时，运行噪声低于45dB，完美适配服务机器人、医疗外骨骼等对静音性要求严苛的场景。所有产品均通过50万次耐久测试，支持CANFD/EtherCAT总线协议，满足协作机器人Force Control应用需求。

我们的优势

作为人形机器人关节核心部件专家，德昌电机具备三大差异化竞争力：在运动性能方面，我们专利的直驱伺服架构消除传动链误差，相较传统谐波方案提升30%动态响应速度；可靠性领域，特殊定制的陶瓷轴承与真空浸漆工艺确保电机在-20℃~80℃环境稳定运行，IP67防护等级应对复杂工况；智能化集成优势体现在内置的故障预测算法，通过电流纹波分析可提前200小时预警齿轮磨损。目前已有超过50万套关节电机应用于全球TOP10机器人厂商的膝关节、肘关节模组，平均无故障时间突破8,000小时。配合我们在深圳的快速原型实验室，可提供从电磁仿真到运动控制算法调优的全流程协同开发服务。