核心功能与优势
高扭矩密度
紧凑尺寸，强劲输出
低背隙高精度
实现人类般柔顺动作
高度集成模块化
电机、减速器、编码器、刹车（可选）一体化
静音高效
优化低噪音与高能效输出
高可靠长寿命
设计寿命超过一万小时
AI友好型设计
兼容EtherCAT，CAN等工业协议
技术规格表格
| 产品阵容 | 额定电压 (VDC) | 额定扭矩 (Nm) | 额定速度 (RPM) | 峰值扭矩 (Nm) | 重量 (Kg) | 尺寸 (mm) | 减速器类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 R-120/396-P-18 显示详细资料 | 72 | 90 | 127 | 396 | 2.85 | Ф132x99 | 行星 |
 R-120/320-P-18 | 72 | 60 | 159 | 320 | 2.60 | Ф132x95 | 行星 |
 R-90/192-P-16 | 72 | 40 | 100 | 192 | 1.50 | Ф100x82 | 行星 |
 R-90/315-H-81 | 72 | 101 | 19.50 | 315 | 2.00 | Ф110x85 | 谐波 |
应用与解决方案
人形机器人关节解决方案
德昌电机人形机器人关节执行器专为协作与服务机器人需求设计，通过先进的工程技术和性能优化，实现精准、平滑且可靠的运动控制，完美适配客户交互、物流和服务自动化等动态场景。
产品详情
人形机器人关节解决方案
- 高扭矩密度: 紧凑而强大的设计，满足高性能机器人任务的高效运作需求。
- 低背隙与高精度: 支持流畅拟人化运动，精度卓越，是协作与服务应用的理想选择。
- 模块化集成: 将电机、减速器、编码器及可选制动器集成于单一单元，简化安装并提升适应性。
- 静音与高效能: 优化低噪音运行与高能效表现，确保交互环境中的平稳静音操作。
- 可靠耐用: 支持超过10,000小时连续使用，保障严苛服务场景下的长期稳定性。
- AI就绪: 全面兼容EtherCAT和CAN等工业通信协议，无缝集成AI智能控制系统。
产品特性
旋转关节产品特色与优势
德昌电机旋转关节以卓越的扭矩密度、运动精度和耐久性成为先进机器人及自动化应用的理想选择。该产品峰值扭矩可达396牛米，且具备低背隙特性，能为仿人机器人和工业机器人提供平稳精准的旋转运动。其紧凑型设计便于集成到空间受限的系统中，同时采用高效行星减速器或谐波减速器，显著提升扭矩传递效率和能源利用率。
德昌旋转关节专为高可靠性需求设计，具有超长使用寿命，即使在严苛工况下也能保持稳定性能。凭借对各类机器人应用的广泛兼容性，本产品已成为应对下一代自动化挑战的值得信赖的解决方案。
常见问题解答
- 德昌电机旋转关节的主要应用领域有哪些？
- 旋转关节广泛应用于仿人机器人、协作机器人(Cobots)、工业自动化及服务机器人领域。
- 产品的最大峰值扭矩是多少？
- 峰值扭矩可达396牛米，能够胜任重型旋转作业任务。
- 旋转关节采用哪种减速器类型？
- 根据型号不同，配备行星减速器或谐波减速器，确保高效精准的扭矩传输。
- 旋转关节的额定电压是多少？
- 标准型号支持48VDC或72VDC电压（具体参数因型号而异）。
- 是否适用于紧凑型机器人系统？
- 是的，其紧凑结构和轻量化设计可轻松集成于有限空间。
- 产品的耐用性如何？
- 采用高可靠性设计，即使在严苛环境下也能保证超长使用寿命。
- 是否支持应用场景定制？
- 可根据特殊需求提供定制方案，详情请咨询德昌电机技术团队。
- 能否满足仿人机器人的流畅运动需求？
- 低背隙和高精度特性，可完美实现仿人机器人的拟真流畅运动。
- 如何获取技术支持或更多信息？
- 请通过此链接直接联系我们的技术支持团队。
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