
核心功能与优势
高扭矩密度
紧凑尺寸,强劲输出
低背隙高精度
实现人类般柔顺动作
高度集成模块化
电机、减速器、编码器、刹车(可选)一体化
静音高效
优化低噪音与高能效输出
高可靠长寿命
设计寿命超过一万小时
AI友好型设计
兼容EtherCAT,CAN等工业协议
技术规格表格
| 产品阵容 | 额定电压 (VDC) | 额定推力 (N) | 额定速度 (RPM) | 峰值扭矩 (Nm) | 重量 (g) | 尺寸 (mm) | 减速器类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() HB-10/0.1-P-80 | 12 | 0.04 | 135 | 0.10 | 16 | Ф10x41 | 行星 |
![]() HB-12/0.25-P-96 显示详细资料 | 12 | 0.10 | 100 | 0.25 | 28 | Ф12x52 | 行星 |
应用与解决方案
人形机器人关节解决方案
德昌电机人形机器人关节执行器专为协作与服务机器人需求设计,通过先进的工程技术和性能优化,实现精准、平滑且可靠的运动控制,完美适配客户交互、物流和服务自动化等动态场景。
产品详情

人形机器人关节解决方案
- 高扭矩密度: 紧凑而强大的设计,满足高性能机器人任务的高效运作需求。
- 低背隙与高精度: 支持流畅拟人化运动,精度卓越,是协作与服务应用的理想选择。
- 模块化集成: 将电机、减速器、编码器及可选制动器集成于单一单元,简化安装并提升适应性。
- 静音与高效能: 优化低噪音运行与高能效表现,确保交互环境中的平稳静音操作。
- 可靠耐用: 支持超过10,000小时连续使用,保障严苛服务场景下的长期稳定性。
- AI就绪: 全面兼容EtherCAT和CAN等工业通信协议,无缝集成AI智能控制系统。

产品特性
灵巧手执行器 产品特色与优势
德昌电机灵巧手执行器专为机器人手部应用设计,兼具高精度与可靠性。其峰值扭矩可达0.25Nm,紧凑尺寸最小达Ø10×41mm,是空间受限设计的理想选择。采用先进行星齿轮减速器,确保平稳高效的扭矩传输,同时保持极小背隙以实现精准运动。重量仅16g,为人形机器人、服务机器人等需轻量化解决方案的应用优化设计。工作电压12VDC,节能高效,兼容小型机器人系统。经久耐用的结构设计可确保长期稳定性能,是新一代机器人灵巧手的可靠之选。
常见问题解答
- 灵巧手执行器的主要应用领域有哪些?
- 主要用于人形机器人、协作机器人(Cobot)和服务机器人的灵巧手部。
- 灵巧手执行器的峰值扭矩是多少?
- 峰值扭矩可达0.25Nm,支持精准高效的灵巧手动作。
- 执行器采用何种减速机构?
- 采用行星齿轮减速器,确保结构紧凑、运动平稳且高效。
- 灵巧手执行器的工作电压是多少?
- 工作电压为12VDC,适合低功耗机器人系统。
- 执行器是否轻量化?
- 是的,重量仅16g,专为机器人灵巧手优化设计。
- 灵巧手执行器的尺寸是多少?
- 结构紧凑,最小尺寸为Ø10×41mm,便于集成到空间受限的设计中。
- 灵巧手执行器的耐用性如何?
- 德昌电机灵巧手执行器专为长期使用设计,确保连续使用场景下的可靠性。
- 是否可根据特定需求定制灵巧手执行器?
- 可提供定制化方案以满足特殊需求,详情请咨询德昌电机。
- 如何获取灵巧手执行器的技术支持?
- 如需技术支持或更多信息,请通过此链接直接联系我们。

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