我们于2022年6月发布的《滑靴分拣七大考量因素》至今仍是业内广受欢迎的博客文章。其中提出的优化建议和技巧绝大多数仍然适用，至今仍是极具价值的参考资料。
然而，自那以后，一项重大技术突破极大地拓展了滑靴分拣的潜力：Solligence™快速旋转电磁铁的推出。这项技术近六十年来首次突破了长期制约行业发展的分拣速度和吞吐量限制。其新型传感和监测功能还能在整个系统生命周期内保持稳定性能，减少磨损，并提供预测性分析数据，从而最大限度地减少或避免非计划停机。
系统集成商和终端用户对Solligence表现出极大热情，该技术已在实地应用中取得显著成功。随着应用案例的增加，针对影响滑靴分拣机性能的七大关键指标，业界已形成新的优化指南和最佳实践。在本文中，我们将重新审视这些指标，并探讨如何对配备Solligence的系统进行调校以获得更卓越的性能。
1. 吞吐量
Solligence专为应对多种吞吐量挑战而设计，它已经突破了传统每分钟700英尺(fpm)的"速度限制"。目前我们大多数客户已将其最高分拣速度提升至750fpm，而Solligence更可实现800fpm甚至更快的速度。
随着最高速度的提升，分拣开关壳体的机械公差变得比仅运行350fpm的系统重要得多。精确对中对于确保最佳性能至关重要，特别是当您追求6毫秒(ms)或更短的启动时间时（Solligence可实现快至5ms的可靠启动，从待机到分拣）。从技术细节来看，Solligence的端位经过测试，公差为±½°，因此执行器的起停位置约有1°的调整空间。
提高系统线速度并非增加吞吐量的唯一方式。您还可以通过缩短销钉间距、增加每直线英尺的滑靴数量（从而缩小物品间距以分拣更小包裹），或缩短执行元件行程距离等方式来提升效率。
最小化惯性也是优化此级别吞吐量的关键。除了通过坚固的机械设计限制执行元件质量外，还需要电磁铁、本地传感器和控制系统之间的精确协调。因此极低延迟至关重要，因为您的误差容限非常有限。
2. 能耗
传统电磁铁的能耗公式很简单：更多功率等于更快速度。您通过它们发送的脉冲强度仅受制于对发热和电力成本的承受能力。
Solligence采用截然不同的能量管理方式，利用板载电容器存储来自24伏直流电源的电能。虽然初始启动时会出现约4-5安培的电流尖峰，但随着开始以约250毫安的"啜饮"模式工作，电流会迅速下降。
当需要启动时，充电电路会断开电源约12毫秒，向拨杆释放电流脉冲，然后重新连接充电电路。这个脉冲不会耗尽所有储存能量——仅使用约10%。
因此，该单元的能耗显著低于传统电磁铁。由于启动由板载电容器而非直接从直流电源获取的电流驱动，以常规方式向电磁铁输入更多电力不会提升其性能。相反，速度由系统软件管理，使您能够以更小电流实现更快运行。该单元在标准运行下的平均电流不到1.2安培。您最多可能需要5安培，这使得采用更经济的布线设计成为可能。
与大多数电磁铁不同，Solligence还具有双稳态特性——无需能量即可保持在分拣或回缩位置。它没有弹簧复位机构，因此一旦到达任一端位，其内部磁结构就足以保持位置。如果断电，单元的储能可使其返回待机位置。这种方法还显著减少了热耗散，支持更快速的持续运行。
3. 可靠性
Solligence快速旋转执行器中内置的AI算法可补偿系统磨损，确保持续稳定的长期性能。该单元监测多种状态，包括内部电压、温度、运动周期和加速度。可根据原始设备制造商(OEM)或终端用户配置的参数，触发任何这些状态的输出警告。
虽然该单元的设计寿命超过滑靴分拣机的预期使用寿命，但仍采用快速更换设计。无需特殊工具——只需几把扳手即可完成更换。
4. 使用寿命
Solligence单元采用坚固耐用的优质轴承、磁铁、钢质叠片等部件制造。台架测试已超过1亿次循环，在实际分拣机上的测试目前也已达2500万次循环。
确保可靠性能的同一套算法也有助于延长产品寿命。实现这一目标的主要方式之一是最小化回弹。如前所述，启动周期始于使拨杆运动的电流加速脉冲。在到达另一侧之前，电流和磁场的方向会反转。这样拨杆不会以最高速度撞击另一侧，而是减速并相对轻柔地停止。如果出现任何回弹，单元会自动调整功率将其最小化。
Solligence还提供独特的未来验证能力，这得益于软件和固件升级功能。随着收集更多实际数据或出现新的用户需求，控制单元的算法可以不断优化改进，使滑靴分拣系统能够随着时间的推移变得更智能、更高效。
5. 重复精度
Solligence在设置并平稳运行后，将自动调整以保持最小平衡和一致的行程时间。随着单元温度变化，功率会自动调节，确保从瞬时到整个电磁铁寿命期间的一致性能。
如吞吐量部分所述，Solligence是高精度电磁铁。因此需要恰当的机械设计和高度精确的尺寸公差。壳体上定位销与分拣块上对应孔的精确配合对于实现最佳性能至关重要，特别是在高速运行时。
6. 安全性
Solligence本质安全，因其是低压单元。电源循环后仅需几秒钟即可重新上线准备运行。
电磁铁本身只有约20°的行程。意外启动开关可能会夹伤手指，虽然会疼痛但不太可能造成严重伤害。
您永远不需要也不建议打开该单元。但如果必须打开，最好在断开电源后等待约10分钟让储存的能量消散。
7. 系统复杂度
Solligence消除了对多个电子元件的需求，特别是外部驱动器和控制箱。就此而言，它简化了系统设计和安装。单元采用永久润滑、免维护设计，并预装完整程序，启用自动校准功能。
同时，Solligence也使系统能够提供大量有益的反馈。这在技术上增加了系统复杂度，但这是1966年原始滑靴分拣机设计者未能预见的一种良性复杂度。
OEM和终端用户可以自主决定他们适应的复杂度水平。我们的一位早期客户不希望获取任何信息。而其他客户则渴望监测尽可能多的数据。选择权在您手中。
新启示
在原文结尾，我们曾暗示系统组件能够通信并适应变化条件的未来已不遥远。Solligence使这一未来更接近现实，而行业才刚刚开始释放其全部潜力。此外，德昌电机正着眼于该技术的未来迭代，有望提供更详尽复杂的反馈。